恒河（こうが）大学で立体偶像研究会（アイドル研究会）に所属。益子博士から送られてきたキララとモニタリングのために同棲中。

益子博士が開発したメイド用ロボット――アンドロイドの試作品。外見上は美少女で人間と見分けがつかない。ある箇所に触れるとセクシーモードの「クララ」に変身。

侑平の大学の同級生で体育会系ノリの元気な女の子。侑平と同じく立体偶像研究会（アイドル研究会）に所属。

益子博士の研究チームのサイコ・エンジニアリングチーフ。

キララが解決した事件をきっかけに侑平たちとも親しくなった人気アイドル。美夜は実は男。

侑平の従兄。仇名は博士。電子機器メーカー醍醐堂（だいごどう）の研究所に勤務し、キララの開発に携わる。

侑平の叔母。探偵事務所を開いている。